Het cavaleriemuseum werd in 1998 verbouwd en vernieuwd. Poppen, vuurwapens en schilderijen geven een compleet beeld van de Nederlandse cavalerie. Zowel ruiters als wielrijders en pantserwagens hebben een plek in de expositie. Van 25 april tot 3 november 2006 is er een bijzondere tentoonstelling te zien over de "onbekende Grebbelinie". Bovendien is er in het tweede museumgebouw een stuk pantserafweergeschut te bezichtigen naast de Landsverk pantserwagen en een stuk gereconstrueerde loopgraaf.
